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变化。”
“如此一来...看到了吗？它们三维空间下的方向就很可能不垂直......”
“而切线空间定义于每一个顶点之中的话呢，就还需要两个步骤才能得到规范化的tbn矩阵......”
“对了威尔，我说的会不会太快了？需不需要再放回刚才的速度？”
“不用，威尔逊先生，我能跟得上。”
“很好，那我就继续了。”
徐云：“......”
wtf？
这两个人男人居然大半夜的躲在被窝里一起学数学？
这tmd好像比互通有无更离谱吧......
随后徐云使劲揉了揉脸颊，认真听起了内容。
接着很快他便确定，汤姆逊和威尔正在讨论的是矩阵和切线空间的问题。
矩阵。
这东西是高等代数学中的常见工具，在古代的中西方数学史上，都能隐约见到过类似矩阵的影子。
例如成书最早在东汉前期的《九章算术》。
在这部算经中，就用分离系数法表示除了线性方程组，得到了其增广矩阵。
接着在消元过程中。
使用的把某行乘以某一非零实数、从某行中减去另一行等运算技巧，就相当于矩阵的初等变换。
但遗憾的是，那时并没有现今理解的矩阵概念——虽然它与现有的矩阵形式上相同。
因此在当时，这种方法只是作为线性方程组的标准表示与处理方式。
这就和之前提及过的天文历法一样。
它们都属于华夏古代有早期应用，但却没有找到正确方向的工具。
至于现代矩阵的萌芽呢，则出现在高斯时期。
后来由阿瑟·凯利在1858年正式提出矩阵论，他也是公认为的矩阵论的奠基人。
至于再往后就是弗罗伯纽斯和埃尔米特、庞加莱的事儿了，并且最终发展到了目前的常用矩阵模块。
看到这里。
聪明的同学想必已经发现了。
没错。
在正常历史中。
阿瑟·
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