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从沐谦嘴中得知刘粹已率水师到达秭归城，司马楚之下令关闭城门，城墙上将士们日夜巡守，又派出水师斥候船前往上游打探消息。
很快，司马楚之接到杨安玄送来的急报，称刘裕已经移师江陵，近期可能会对夷道城发动攻击，让他坚守城池待援。
当年下午，刘康祖所率的宋军便出现在夷道城南门外，拉开了夷道之战的序幕。刘康祖在夷道城南五里安营，并没有急着发动攻击，刘裕命他待命。
秭归城，刘粹接到军令，刘裕命其率水师东进，先解夷陵之围，再前去攻打夷道城。
夷陵城，范湛攻打城池大半个月，无法破城。沈林子率师攻打枝江城，张锋被阻，杨安玄命范湛回师枝江增援，夷陵之围暂解。
沈林之得知攻打夷陵的雍军将返，有六千轻骑、六千步卒，知道难以抵挡，索性率军南下与刘裕大军会合，枝江之围亦解。
鲁轨得三千援军后，起一万兵马再度前往纪南城；两天后，杨安玄亲领六千兵马到来，鲁轨设营在东，杨安玄立寨在北。
纪南城，刘钟带着麾下将领看着远处的雍军立寨。他新近得了刘裕封赏，志得意满地站在城头，指点着雍军纵声笑道：“大丈夫得遇明主，攀附风云，自当报以马革裹尸，死有何憾。”
杨安玄带着鲁轨、俞飞等人观城，鲁轨在一旁轻声禀报自己用水淹之计失利的情况。
看着眼前的雄城，杨安玄充满自信地道：“当年孙武、白起能破此城，愚相信亦能攻破纪南城。大势在我，不用着急，且等攻城器械准备齐当后再攻城不迟。”
刘粹解夷陵之围后，率三百战舰顺流而下，直逼夷道城。
夷道城外有雍军水师千余人，战舰是夺自夷道城宋军，在江陵一战损失近半，水师士气低落。夷道城水师剩余艨冲舰二十七艘，其他走舸、先登、突冒等船只百余艘。
司马楚之从军中挑选精通水性的将士编入水师，在夷道城招贤纳士，收编了数伙巴山水贼，新得了五十多条船和三百多名水兵，水师兵马扩增到二千人，战船一百八十余艘。
得知刘粹将至，司马楚之深感水寨是薄弱处，下令加固水寨，在水寨的木栅后用铁索加固，沿水寨建起栅墙，每隔二十步树一箭楼，仿如水中城墙。
命将士持弓守于其上，其他兵丁则持长枪、长矛、搭钩等长兵器防御，水寨开五门，方便船舰出入。
又在岸边高筑起夯台，在上面架设投石车、万钧神弩，派兵丁戍守，从
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