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辆投石车在长围两百步外排开，石雨从天而降砸向长围后的宋军。毛德祖不愿被动挨打，率军冲出长围，与雍军混战，投石车被悉数砸毁。
赵田以骁勇营为锋，迫退宋军。第二天出动冲车，在土围上撞出数处豁口，宋军在长围之后用盾牌、长枪、利箭阻路，冲车进入之后栽入深沟，赵田只得再度退回。等雍军撤走，宋军用土袋将缺口重新填好。
睢阳城外，刘裕重新组织大军开始进攻，赵田在驻营中都能听到呐喊厮杀声。
不能多耽搁下去了，赵田决定动用火药。晚间，投石车将火药罐掷向长围内的宋军帐篷，火箭引燃起大火，毛德祖连忙引兵躲避。
城墙上，有人禀报王镇恶，王镇恶看到西面长围宋军营寨方起，道：“援军动用火药破围，我等出城接应。”
西门被土袋堵死，王镇恶安排好城墙戒备防守，带着五千人出北门，绕到西城发动攻击。
此时，宋军被烈火逼得连连后撤，随着投石车的推进，第二层土围也燃起了烈火，毛德祖命兵丁拆除帐篷，刨土扑在火焰之上，希望能扛过去。
西围火起，惊动刘裕，亲自带了兵马来援。还没赶至，王镇恶的兵马已经在毛德祖所部发动攻击。
宋军正焦头烂额地应付大火，身后雍军杀至，猝不及防之下根本无心抵御，稍加抵抗便四散奔逃。
王镇恶高声下令道：“鸣号，通知援军。”
号声响起，赵田听得真切，对杨冲道：“杨将军，是城中援军到来，你速速率军接应。”
冲车开道，轻松地破开长围，借着火光，杨冲往里冲去，在第二重围与王镇恶汇合。王镇恶认识骁勇营的威戎将军杨冲，笑道：“杨将军，何人率军来援？”
杨冲挥刀劈开一名宋军，回道：“王将军，赵司马率三万援军前来。”
王镇恶听到赵田率三万援军到来，大笑道：“睢阳无忧矣。”
两家合兵一起，追逐宋军逃兵，捣毁长围，填埋沟渠，扩充道路。
赵田下令投石车向东延伸，刘裕接应到宋军后，看到雍军投石车仍将火药往东投来，不知雍军有多少火药，亦怕兵马陷身火中，带着溃兵回了驻地。
睢阳西围得解。
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